2022-02-11|admin
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。經(jīng)常被應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化、醫(yī)療、印刷等行業(yè)。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單地案例來(lái)看一下減速機(jī)該如何選型。案
例如下:
一個(gè)均勻圓柱體繞其中軸線做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)速度為60轉(zhuǎn)每分鐘,物體總重量為300kg,圓柱體半徑為0.2米,加速時(shí)間為1秒,啟動(dòng)后連續(xù)工作2小時(shí)。
首先計(jì)算圓柱體旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
加速時(shí)間為1秒,所以得出角加速度為α=6.283rad/s2
加速時(shí)所需最大扭矩:
電機(jī)選擇西門子1FT7042,功率為850瓦,參數(shù)如下:
額定扭矩 |
最大扭矩 |
額定轉(zhuǎn)速 |
最大轉(zhuǎn)速 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
2.7Nm |
13Nm |
3000rpm |
6000rpm |
2.81kgcm2 |
由于旋轉(zhuǎn)速度比較慢,并且所選電機(jī)功率比較小,所以需要選擇二級(jí)速比的減速機(jī),在這里選擇紐卡特PLE60系列,減速比選擇40,該減速機(jī)的參數(shù)如下:
回程間隙 |
徑向力 |
軸向力 |
額定扭矩 |
最大扭矩 |
平均轉(zhuǎn)速 |
<12弧分 |
400N |
500N |
40N |
64Nm |
4500rpm |
對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行分析:
1. 回程間隙。該設(shè)備只做一個(gè)方向的持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),所以對(duì)精度要求不高,可以選擇經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)。
2. 徑向力和軸向力。通常減速機(jī)和旋轉(zhuǎn)物體之間會(huì)有聯(lián)軸器連接,并且會(huì)有單獨(dú)的軸承座進(jìn)行支撐,所以不需要考慮減速機(jī)能承受的徑向力和軸向力。
3. 慣量比。該減速比下,負(fù)載和電機(jī)的慣量比為13.35,因?yàn)閳A柱體啟動(dòng)之后需要長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)動(dòng),所以慣量比不需要控制得非常小。
4. 轉(zhuǎn)速。該減速比下,電機(jī)的最終輸出轉(zhuǎn)速為2400rpm,小于減速機(jī)的平均輸入轉(zhuǎn)速,所以減速機(jī)不會(huì)發(fā)熱。
5. 額定扭矩。雖然減速機(jī)的額定扭矩只比設(shè)備加速所需最大扭矩大一點(diǎn),但是設(shè)備加速時(shí)間比較短,大部分時(shí)間都是做勻速運(yùn)動(dòng),所以減速機(jī)實(shí)際所需要承受的扭矩很小。
綜上,該減速機(jī)PLE60-40滿足使用要求。
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