精密行星減速器是一款應(yīng)用行業(yè)比較廣泛的減速器，因?yàn)榫哂芯雀?、噪音低的特點(diǎn)，一般在精密傳動(dòng)設(shè)備、機(jī)器人、激光切割、鋰電涂布機(jī)等對精度有要求的領(lǐng)域。在行星減速器選型時(shí)也會遇到或多或少的問題，最基本的行星減速機(jī)的精度要明白，那么行星減速器精度計(jì)算方法是什么？一起了解一下。

行星減速器的精度是指回程間隙。是單位弧分。如果在減速器上安裝一個(gè)r = 60mm毫米的齒輪，其回程間隙為3毫米，減速器每轉(zhuǎn)的偏差為0.05毫米。行星減速器的精度一般為5至6弧分，較高的精度可達(dá)1弧分。行星減速器的精度計(jì)算方法如下:當(dāng)輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時(shí)，減速器輸出有微小角位移，即為回程間隙。

1arcmin等于(1/60)。也就是說，如果回程間隙為1arcmin，減速器每轉(zhuǎn)一周，輸出端的角度偏差為(1/60)。實(shí)際上，這個(gè)角度偏差與輸出端的直徑有關(guān)。

b = 2 π r α / 360

具體計(jì)算可以根據(jù)輸出端連接的螺桿的最終精度要求來進(jìn)行。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套或三套才能滿足用戶對較大傳動(dòng)比的要求。隨著行星齒輪數(shù)量的增加，2級或3級減速器的長度將增加，效率將降低。

行星減速器精度測量方法：

1.靜態(tài)測量:是指從行星減速器側(cè)隙的定義入手，測量靜止?fàn)顟B(tài)下可改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)輸出端在拐角處的滯后。主要有多面體法和滯回曲線法。

2.多面體法:用測角器、自準(zhǔn)直儀和多面棱鏡測量行星減速器的差。角度測量裝置安裝在輸入軸上，通過采集卡采集輸入軸和固定在輸出軸上的多面棱鏡的角度，從而調(diào)整平行光管的垂直多面體，觀察多面體的觀察定位。當(dāng)輸入軸正反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)極限角之差除以傳動(dòng)比為輸出軸回差。

3.動(dòng)態(tài)測量:是指在接近行星減速器工作狀態(tài)時(shí)，對行星減速器側(cè)隙的動(dòng)態(tài)連續(xù)測量。主要的測量方法是雙向傳輸誤差法。

提高行星減速器精度的常用方法:

1.行星減速器主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整:一般來說，在主軸本身加工誤差滿足要求的前提下，行星減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度很大程度上由軸承決定。主軸回轉(zhuǎn)精度調(diào)整的關(guān)鍵是調(diào)整軸承的間隙。保持合理的軸承間隙對主軸部件的工作性能和軸承的使用壽命具有重要意義。對于滾動(dòng)軸承來說，大游隙工作不僅會使載荷在應(yīng)力方向上集中在滾動(dòng)體上，還會使軸承內(nèi)外圈接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線漂移，容易引起主軸部件的振動(dòng)。因此，滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，以提高軸承的剛度。

2.通過調(diào)整導(dǎo)軌的精度來調(diào)整行星減速器的整體精度。另外，如果導(dǎo)軌間隙不合適，一定要及時(shí)調(diào)整。

3.間隙調(diào)整法:行星減速器在運(yùn)動(dòng)過程中會產(chǎn)生摩擦，使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，引起磨損，使零件之間的間隙配合增大。這時(shí)候就需要進(jìn)行合理的調(diào)整，保證零件之間相對運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

4.誤差補(bǔ)償法:通過適當(dāng)?shù)难b配，使零件本身的誤差在磨合期內(nèi)相互抵消的現(xiàn)象，從而保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

5.綜合補(bǔ)償法:利用行星減速器本身安裝的刀具，對調(diào)整正確的工作臺進(jìn)行加工，消除各種精度誤差的綜合結(jié)果。。

4.遲滯曲線法:工業(yè)上通常采用遲滯曲線法測量行星減速器的間隙。減速器的幾何間隙定義為:在傳動(dòng)鏈中，當(dāng)用3%的額定轉(zhuǎn)矩克服內(nèi)部摩擦和油膜阻力，零件接觸良好時(shí)，由于側(cè)隙、軸承間隙等軸角誤差等幾何因素，又稱為間隙回正或游隙回正。測量過程中，鎖定減速器一端，另一端加載額定扭矩，然后傾斜卸載。

       以上就是關(guān)于行星減速器的精度計(jì)算相關(guān)知識了，行星減速器的精度是區(qū)別于其他類型減速器的特點(diǎn)之一，在精度特性上是其他類型無法比擬的，高精度的行星減速器能有效提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率。