一、行星減速機的優(yōu)缺點
行星減速機優(yōu)點：

1.傳動速比大。行星減速機多組齒輪嚙合傳動，齒輪組數(shù)量多，傳動速比相應(yīng)增大。

2.承載能力高。這是因為減速機有很多齒同時嚙合齒輪傳動，齒條采用高強度材料。經(jīng)過精密加工，有效提高了行星減速機的整體承載能力。

3.傳動精度高。齒輪之間的嚙合精度高，可低于1弧分。與其他類型的減速機相比，屬于高精度減速機。

4.效率高，運動平穩(wěn)。

由于齒輪減速機中的每組齒輪在減速時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳遞扭矩相等時，需要較大的齒面應(yīng)力。因此，在齒輪設(shè)計中必須采用較大的模數(shù)和厚度。齒輪模數(shù)越大，齒輪間的撓曲公差值就會越大，形成的齒輪間隙就越高，各減速比間的累積側(cè)隙也會增大。而精密行星減速機組合獨特的多點均勻緊配合結(jié)構(gòu)和外齒圈的圓弧結(jié)構(gòu)，使得外齒圈和行星齒輪緊密結(jié)合，齒輪間緊配合度高。除了提高減速機的效率，設(shè)計本身還可以實現(xiàn)高精度定位。

5.行星減速機有三個基本組成部分:結(jié)構(gòu)簡單，零件少，安裝方便，輸入輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

6.精密行星減速機體積小，重量輕，外形輕巧。這些特點使得設(shè)計更有價值。在傳統(tǒng)的齒輪減速機中，多組大小齒輪被偏置交錯傳動以降低速度。減速比由兩個齒輪的個數(shù)的倍數(shù)產(chǎn)生，大小齒輪之間有一定的距離。因此，變速箱擁有巨大的容納空間。特別是在高速比組合的情況下，需要兩個以上的減速齒輪箱連接組合。結(jié)構(gòu)強度相對減弱，變速箱長度加長，導(dǎo)致體積和重量都特別大。行星減速機的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨完成多段組合。

7.行星減速機能把動輪傳動傳遞到有限空間的優(yōu)勢是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

8.高扭矩和抗沖擊性。傳統(tǒng)的齒輪只是通過兩個齒輪之間少數(shù)幾個接觸面的擠壓來驅(qū)動，所有的載荷都集中在少數(shù)幾個接觸面上，因此齒輪之間容易發(fā)生摩擦和斷裂。行星減速機在齒輪接觸面上有六個360度均勻載荷的較大區(qū)域，行星減速機的多個齒面共同均勻承受瞬時沖擊載荷，使行星減速機能承受更大扭力的沖擊，主體和軸承零件不會因高載荷而損壞或開裂。

行星減速機缺點：

普通行星齒輪減速機采用直齒輪。直齒輪的主要缺點是在運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生振動，這是無法消除的。改變設(shè)計、制造材料或變形等措施無法避免。同時，漸開線齒廓可能沿整個齒面發(fā)生某些變化。這就導(dǎo)致了一個有規(guī)律且無解的問題，每顆齒的接觸都會發(fā)生。所以產(chǎn)生的振動會對齒輪造成較大的載荷，也會產(chǎn)生噪音。另一個缺點是，有時通過兩對齒嚙合獲得的額外強度在齒對齒接觸期間不能被利用。因為應(yīng)力受限于循環(huán)中單個齒的嚙合，所以會浪費能量。這個問題有望在未來得到改善。

另外，行星減速機的價格相對普通減速機會貴一些，一般對精度沒要求的行業(yè)可以選擇其他類型減速機。

二、如何維護(hù)保養(yǎng)行星減速機？

1.定期檢查減速機潤滑油，看是否需要補充，或者潤滑油中是否有雜質(zhì)。如果有水或粘度問題，要及時處理。

2.檢查減速機運轉(zhuǎn)時有無其它噪音，如有噪音，及時停機處理。

3.行星減速機的各項參數(shù)應(yīng)與運行中的減速機數(shù)據(jù)相符，不能過載。

綜上所述，以上是介紹行星減速機的優(yōu)點，但是一臺好的機器也是需要經(jīng)常保養(yǎng)才能有更長的使用壽命。我會慢慢和大家分享更多關(guān)于行星減速機的知識。