伺服行星減速機廠家生產的行星減速機在正式投入使用前都會有一段時間的磨合期，這個磨合期既是測試行星減速機的運行情況，也是為了讓行星減速機去更好地適應以后的正常運行。行星減速機在測試階段可以會出現(xiàn)一些問題影響運行，在此總結了五個行星減速機磨合期常見故障有哪些，供大家在使用時的參考。

行星減速機特點
一、傳動速比大
行星減速機主要作用是用來減速的。傳速比最高可達512，單級減速機的傳速比也可達10。
二、承裁能力高
行星減速機齒輪嚙合精度高，能在低噪的情況下進行運行，采用高效軸承，不同類型的軸承負載能力強，可以在高負載時運行。
三、傳動更精準
因為行星減速機的齒輪相比其他類型齒輪精度更高，在運行的過程中，嚙合的齒數(shù)比較多，出現(xiàn)的誤差可以相互彌補，于是有更準確的傳動。
四、傳動效率高
行星減速機的齒輪在運轉時，由于是勻速轉動，所以是運轉更加的平穩(wěn)，即使是在很高的輸入速率下，齒輪的相對于滑動速度，依舊是很低的，在這種勻速的轉動下可以減少輪齒磨損，提高傳動效率。

行星減速機磨合期常見故障

一、操作失誤
一些新手可能對行星減速機的結構、性能不了是很了解，尤其是在行星減速機的測試階段，容易因安裝、保養(yǎng)或是使用過程中因操作不當引起故障。所以在使用行星減速機前必須認真仔細的閱讀伺服行星減速機的說明書。

二、潤滑不良
因為新裝配零部件配合間隙相對而言比較小，并且由于組裝等原因，潤滑油沒能在表面形成均勻油膜，從而降低潤滑效能，造成行星減速機早期不必要的磨損。在這種情況下，使用時間比較長之后，會造成齒輪的磨損嚴重，一定程度上影響著減速機齒輪之間的嚙合，影響整體精度。  

三、發(fā)生松動
新安裝減速機在裝配或安裝時，可能存在安裝不到位或是裝配時螺栓沒擰緊情況，在設備運行時，受到加速度影響，會使用來緊固的零部件產生松動情況。

四、磨損速度快
由于行星減速機零件的加工、裝配和調試等因素影響，配合面接觸面積較小，允許扭距較大。行星減速機在使用過程中，零件表面凹凸部分相互聯(lián)合摩擦，磨落下來的金屬碎屑（又作為磨料）繼續(xù)摩擦，這樣一來又加速了零件配合表面的磨損，因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。

五、發(fā)生滲漏
由于零件的松動、振動和行星減速機受熱等因素影響，行星減速機各零部件相接處，鑄造等缺陷，可能會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，在裝配調試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于運行過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏油、滲油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。
在行星減速機的磨合期內，最好每周對潤滑點加注油脂，強化各潤滑點的潤滑，同時檢查行星減速機密封性，如果油缺少過多及時查找原因，盡可能的避免行星減速機在磨合期"磨損"。

以上就是關于行星減速機磨合期常見故障了，減速機在使用時需要進行精確計算后確定型號，一般這樣情況下減速機是不會出現(xiàn)很大問題的，主要是觀察減速機與設備的運行情況是否匹配，選擇更優(yōu)的減速機型號。